自动驾驶技术是指利用计算机等技术,使汽车能够在一定范围内自主行驶的技术。它涉及到车辆的控制、感知、规划和决策等多个方面,可以极大地提高车辆的安全性和可靠性。
为了让自动驾驶技术能够得到更好的应用,国际机动车联合会(SAE)将自动驾驶技术划分为6个级别,以方便管理和控制。
第一级是级别0,即没有自动驾驶功能,完全由人来控制车辆,车辆完全由司机操控。
第二级是级别1,即辅助驾驶功能,车辆提供一些辅助功能,如车辆定速巡航、车道偏离警告等,但司机仍然是主要控制者。
第三级是级别2,即部分自动驾驶功能,车辆可以在特定条件下实现自动控制,如自动控制车速、车道、跟车等,但司机仍然需要保持注意力,准备随时接管车辆控制。
第四级是级别3,即高级自动驾驶功能,车辆可以在复杂路况下实现自动控制,司机可以在一定范围内放松注意力,但仍然需要随时准备接管车辆控制。
第五级是级别4,即完全自动驾驶功能,车辆可以在复杂环境下实现完全自动控制,司机可以完全放松注意力,但仍然需要准备接管车辆控制。
最后一级是级别5,即自主驾驶功能,车辆可以在任何环境下实现完全自动控制,司机完全不需要接管车辆控制。
总之,自动驾驶技术的级别分类是由国际机动车联合会(SAE)提出的,以方便管理和控制自动驾驶技术的应用。
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