自动驾驶级别是指由自动驾驶系统完全控制车辆的能力，这种能力可以被划分为五个不同的级别，分别是级别0、级别1、级别2、级别3和级别4。
级别0表示车辆完全由驾驶员控制，没有任何自动驾驶功能。级别1表示车辆有一些自动驾驶功能，但驾驶员仍然是主要控制者。级别2表示车辆有一些自动驾驶功能，但驾驶员仍然需要参与控制。级别3表示车辆有一些自动驾驶功能，但驾驶员仍然需要在特定情况下参与控制。级别4表示车辆完全由自动驾驶系统控制，驾驶员不需要参与控制。
自动驾驶级别的开发存在着技术挑战和政策考量。技术挑战包括车辆安全性、道路环境感知能力、车辆定位和路径规划等。政策考量包括道路安全、交通管理和交通安全等。
另外，自动驾驶级别的开发还受到了法律、技术、社会和政策等多方面的影响。因此，自动驾驶级别的开发必须综合考虑这些因素，以确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。
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