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带你了解人形机器人发展历程

带你了解人形机器人发展历程-robotunderstand

1921年元旦后,机器人首次登台表演。小型银色人形机器人在捷克斯洛伐克第一共和国的舞台上亮相。卡雷尔·恰佩克的戏剧《R.U.R(罗萨姆的普遍机器人)》大获成功,被翻译成几十种语言,并在欧洲和北美上演。

“机器人”一词的引入是该作品的持久遗产,而该术语的含义已在过去一个世纪中发生了很大变化。科幻小说几十年来确保了公众对机器人形象的认知。人形机器人一直是机器人理想的代表,但技术水平尚未达到这一愿景。

Nvidia在其GTC开发者大会上举办了自己的机器人大游行,首次出现了通用目的的人形机器人概念。通用目的的人形机器人是指能够快速学习技能并基本上执行人类可以执行的任何任务的机器人。“绿地”和“棕地”是仓库自动化中常见的两个术语,人形机器人通常是棕地解决方案的一部分。

人形机器人的部署在技术和人工智能方面有两个主要限制,即机电一体化和软件。机器人的当前状态可以用一个词来总结:试点。Boston Dynamics的Spot部署提供了一个清晰的真实世界示例,说明应用商店模式如何与工业机器人配合使用。

尽管对通用目的机器人的兴趣在最近几个月显着增加,但我对这一领域的兴趣自去年末以来并未有太大改变。无论未来的工厂是否会大规模使用人形机器人,所有这些工作都将产生影响。

benhouse
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